本文摘要：日前，中国科学研究院沈阳自动化研究所发明者的专利小型无人直升机自律飞行中控制系统获得第十五届中国专利优秀奖。 沈阳自动化研究所自2004年以来开始积极开展无人直升机自律掌控的研究，将智能机器人技术与无人直升机系统结合，发明者了一种具备强劲环境适应性的无人直升机自律控制器，构建了无人直升机的全自律飞行中，还包括：自律降落、迫降、线路追踪、类似地形适应环境与避障等功能。

日前，中国科学研究院沈阳自动化研究所发明者的专利小型无人直升机自律飞行中控制系统获得第十五届中国专利优秀奖。　　沈阳自动化研究所自2004年以来开始积极开展无人直升机自律掌控的研究，将智能机器人技术与无人直升机系统结合，发明者了一种具备强劲环境适应性的无人直升机自律控制器，构建了无人直升机的全自律飞行中，还包括：自律降落、迫降、线路追踪、类似地形适应环境与避障等功能。更进一步明确提出了集飞行器本体、执行机构、自律掌控、环境感官与信息采集、通讯与地面操作者、任务载荷等成套系统优化设计方案，解决问题了无人直升机系统集成设计问题，发明者了飞行器综合测试试验平台，研制出面向电力、农业、消防、应急救难等应用于的无人直升机自律控制系统，空缺了国内涉及领域的空白。

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